Rusty (Rouille) rêve de liberté et de croquer enfin une souris. Un jour, il s’aventure dans la forêt, et il est attaqué par Graypaw (Pattegrise), un chat apprenti guerrier du Clan Tonnerre. Il riposte avec bravoure et gagne le respect du Clan qui l’adopte. Devenu lui-même apprenti et rebaptisé Firepaw (Patte de Feu), il est initié aux rites du Clan et à sa hiérarchie : il y a un chef, son adjoint, les guerriers confirmés, les apprentis, les mères, les anciens, et même un chat guérisseur. Firepaw découvrira plus tard l’existence de trois autres clans, dont celui de l’Ombre est le plus redoutable…

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Depuis des générations, fidèles aux lois de leurs ancêtres, quatre clans de chats sauvages se partagent la forêt. Mais le Clan du Tonnerre court un grave danger, et les sinistres guerriers de l'Ombre sont de plus en plus puissants.

En s'aventurant un jour dans les bois, Rusty, petit chat domestique, est loin de se douter qu'il deviendra bientôt le plus valeureux des guerriers...